Este es el humanoide construido con NXT 2.0. La verdad, en mi opinión, no resulta muy útil para crear programas debido a sus escasos movimientos, sin embargo es un robot muy interesante para su manejo en directo via bluetooth.
Consta de dos motores, uno por pierna, lo que permite que camine con mucha soltura; y un motor en su espalda para mover sus brazos. los sensores, como pueden ver: de ultrasonido en su cabeza, un sensor de color en uno de sus brazos y dos de contacto en sus talones que se activan cada vez que su pie apoya en el suelo. Sobre todo por su aspecto es el mas atractivo, la estrella del blog.
Esta fue la primer construcción realizada por César Gauchat, y según creo, la mas difícil, consta de 3 motores, uno para la base giratoria, el segundo para la grua y el tercero para la pinza. Como se ve, esta conectada al cerebro del robot que consta de puertos de salida (motores y luces) y puertos de entrada (sensores). El manejo solo es programado.
El "CASTOR" se puede diseñar con el kit NXT 1.0 utilizando 2 motores (uno por rueda), y un motor exclusivo para la "pinza" que atrapa objetos. Además fue necesario colocar una rueda "timón trasera" para facilitar la estabilidad del robot.
En la "pinza atrapa objetos", se colocó un sensor de luz, el cual, a través del software de programación incluido en el kit, le informará al cerebro del robot el nivel de luminosidad del objeto atrapado y tomará la decisión de sostenerlo o liberarlo de acuerdo a la orden que previamente hayamos programado.
Como se ve, se puede agregar en la parte trasera un sensor de sonido para responder a los mismos.
A la parte frontal se le dispuso un sensor de ultrasonido que permite obtener la distancia de objetos par "saber" cuando debe detenerse y atrapar un objeto con efectividad.
