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lunes, 20 de mayo de 2013

GRUA RCX tecnologia anterior a NXT


 Esta fue la primer construcción realizada por César Gauchat, y según creo, la mas difícil, consta de 3 motores, uno para la base giratoria, el segundo para la grua y el tercero para la pinza. Como se ve, esta conectada al cerebro del robot que consta de puertos de salida (motores y luces) y puertos de entrada (sensores). El manejo solo es programado.

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