El "SNATCHER", arrebatador en español, captura objetos. Fue diseñado con el kit NXT 2.0. Su construcción es muy compleja. Se utilizaron alrededor de 300 piezas. Como se puede ver, consta de dos motores para las orugas, lo que le permite infinitos y precisos movimientos. El tercer motor mueve el brazo y la pinza. Se colocó un sensor de contacto en la base del brazo que informará al motor cuando el mismo llegue al nivel del piso para efectuar la captura del objeto (obviamente invertirá su marcha). En la pinza ubicamos un sensor de color para diferenciar los objetos que atrape.
Hola lpor favor puedo tender las instructions para esto. No tengo dinero para comprar un Libro uso los robots de mi escuela. Por favor.
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