CASTOR diseñado con NXT 1.0

 El "CASTOR" se puede diseñar con el kit NXT 1.0 utilizando 2 motores (uno por rueda), y un motor exclusivo para la "pinza" que atrapa objetos. Además fue necesario colocar una rueda "timón trasera" para facilitar la estabilidad del robot. En la "pinza atrapa objetos", se colocó un sensor de luz, el cual, a través del software de programación incluido en el kit, le informará al cerebro del robot el nivel de luminosidad del objeto atrapado y tomará la decisión de sostenerlo o liberarlo de acuerdo a la orden que previamente hayamos programado. Como se ve, se puede agregar en la parte trasera un sensor de sonido para responder a los mismos. A la parte frontal se le dispuso un sensor de ultrasonido que permite obtener la distancia de objetos par "saber" cuando debe detenerse y atrapar un objeto con efectividad.